Revolutionärer Roboterhund räumt Müll weg

Einem Wissenschaftlerteam in Italien ist es gelungen, einen Roboterhund zu entwickeln, der beim Gehen Zigarettenstummel aufheben kann und dabei recht liebenswert aussieht.

Roboterhunde gibt es schon seit einiger Zeit. Die Technikwelt hat eine Reihe dieser Hunderoboter erlebt, vom Roboterhundespielzeug Poo-Chi in den frühen 00er Jahren bis hin zu den Roboterhündchen von Boston Dynamics.

Das Italienische Institut für Technologie (IIT) hat einen neuen Roboterhund entwickelt, der die Welt verbessern soll. Dieser KI-gesteuerte Roboter wurde speziell dafür entwickelt, mit seinen Füßen weggeworfene Zigarettenstummel an Stränden einzusammeln.

Im Gegensatz zu Ihrem normalen Roomba ist der „Vaccum-cleaner Equipped Robot“ (VERO) ein Spezialroboter mit einem „Dynamic Legged Unit“-Design. Dieser Roboterhund verfügt an allen vier Beinen über Staubsaugerdüsen, mit denen er alle erkannten Zigarettenstummel effektiv einsammeln kann.

Screenshot des Roboterhundes VERO aus dem YouTube-Video des Dynamic Legged Systems-Labors. — Labor für dynamische Beinsysteme

Dem ersten Bericht von IEEE Spectrum zufolge handelt es sich bei VERO im Wesentlichen um den AlienGO-Roboter von Unitree, der allerdings einen Staubsauger auf dem Rücken hat, der an einen Rucksack erinnert.

Zusätzlich zu seinen Füßen verfügt der Roboter auch über mehrere Kameras, darunter eine Intel RealSense-Tiefenkamera am Kinn. So kann er effektiv nach weggeworfenen Gegenständen auf dem Boden suchen und diese einsammeln.

In der unterstützten Zeitschrift, die am 29. April 2024 veröffentlicht wurde, wird erklärt, dass andere Roboter auf Rädern und Ketten im Umgang mit bestimmten Geländearten auf Schwierigkeiten stoßen.

https://www.youtube.com/watch?v=O8BqvAe-moI

VERO: a Vacuum-cleaner-Equipped Quadruped RObot for Efficient Litter Removal (https://www.youtube.com/watch?v=O8BqvAe-moI)

Strände mit sandigem Untergrund, wie sie im YouTube-Video von Genua zu sehen sind, sind für den Transport auf Rädern nicht geeignet.

Der VERO, der mit einem montierten Sauger ausgestattet ist, kann diese Bereiche befahren und sogar Treppen hinaufsteigen und andere Hindernisse überwinden. Tests, die in verschiedenen Geländen durchgeführt wurden, zeigten, dass der VERO eine Erfolgsquote von 90 % beim Aufsaugen von Zigarettenstummeln hat.

Das IIT räumt zwar ein, dass es nicht das erste Unternehmen ist, das dieses Kunststück versucht. Dennoch ist es das erste Mal, dass ein solches Design und ein solcher Ansatz bei einem Roboter mit Beinen eingeführt und als wirksam erwiesen wurden.

Das Dynamic Legged Systems Lab am IIT, wo VERO entwickelt wurde, nutzte Informationen, denen zufolge jährlich etwa 4,5 Billionen Zigaretten in die Umwelt freigesetzt werden.