Un chien robot révolutionnaire nettoie les déchets

Un chien robot révolutionnaire nettoie les déchets

Une équipe de scientifiques en Italie a réussi à créer un chien robotique qui a la capacité de ramasser des mégots de cigarettes en marchant, et son apparence est assez attachante.

Les chiens robots existent depuis un certain temps déjà. Le monde de la technologie a été témoin de l’apparition de toute une gamme de ces robots canins, du jouet pour chien robot Poo-Chi au début des années 2000 à la variété de chiens robotisés de Boston Dynamics.

L’Institut italien de technologie (IIT) a développé un nouveau chien robotisé dans le but d’améliorer le monde. Ce robot doté d’une intelligence artificielle a été spécialement conçu pour utiliser ses pattes pour ramasser les mégots de cigarettes jetés sur les plages.

Contrairement à votre Roomba domestique habituel, le « robot équipé d’un aspirateur » (VERO) est un robot spécialisé doté d’une conception « Dynamic Legged Unit ». Ce chien robotique est doté de buses d’aspirateur sur ses quatre pattes, ce qui lui permet de ramasser efficacement tous les mégots de cigarette identifiés.

Capture d'écran du chien robotique VERO de la vidéo YouTube du laboratoire Dynamic Legged Systems.
Laboratoire sur les systèmes de pattes dynamiques

Selon le rapport initial d’ IEEE Spectrum , le VERO est essentiellement le robot AlienGO d’Unitree, mais avec un aspirateur attaché à son dos ressemblant à un sac à dos.

En plus de ses pieds, le robot est également équipé de plusieurs caméras embarquées, dont une caméra de profondeur Intel RealSense située sur son menton. Cela lui permet de rechercher et de collecter efficacement tout objet jeté au sol.

La revue publiée le 29 avril 2024 explique que d’autres robots à roues et à chenilles rencontrent des difficultés lorsqu’ils abordent des terrains spécifiques.

Les plages au sol sablonneux, comme celles présentées dans la vidéo YouTube de Gênes, ne sont pas adaptées au transport sur roues.

Le VERO, équipé d’un aspirateur monté, est capable de se déplacer dans ces zones et peut même monter des escaliers et surmonter d’autres obstacles. Des tests effectués sur différents terrains ont montré que le VERO a un taux de réussite de 90 % dans la collecte des mégots de cigarettes par aspiration.

L’IIT reconnaît qu’il n’est pas le premier à tenter cet exploit. Néanmoins, c’est la première fois qu’une telle conception et une telle approche ont été introduites et se sont avérées efficaces sur un robot doté de jambes.

Le laboratoire Dynamic Legged Systems, situé à l’IIT où VERO a été créé, a utilisé des informations indiquant qu’environ 4,5 billions de cigarettes sont rejetées dans l’environnement chaque année.

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