革命的なロボット犬がゴミを掃除

イタリアの科学者チームは、歩きながらタバコの吸い殻を拾う能力を持つロボット犬の開発に成功しました。その見た目はとても愛らしいです。

ロボット犬は随分前から登場しています。テクノロジーの世界では、2000 年代初頭のロボット犬玩具 Poo-Chi からボストン ダイナミクスのさまざまなロボット犬まで、さまざまな犬型ロボットが登場しています。

イタリア工科大学（IIT）は、世界をより良くすることを目標に、新しいロボット犬を開発した。このAI搭載ロボットは、足を使って海岸に捨てられたタバコの吸い殻を収集するように特別に設計されている。

一般的な家庭用ロボット「ルンバ」とは対照的に、「掃除機付きロボット」（VERO）は、「ダイナミック脚ユニット」設計の特殊ロボットです。このロボット犬は、4 本の脚すべてに掃除機のノズルが付いており、識別されたタバコの吸い殻を効果的に収集できます。

IEEE Spectrumの最初のレポートによると、VERO は基本的に Unitree の AlienGO ロボットですが、バックパックのように背中に掃除機が取り付けられています。

このロボットには足以外にも、顎に搭載された Intel RealSense 深度カメラなど、さまざまなカメラが搭載されています。これにより、地面に捨てられた物を効果的に探して収集することができます。

2024年4月29日に発行された支援ジャーナルは、他の車輪付きおよび無限軌道型ロボットは特定の地形に対処する際に困難に直面すると説明しています。

YouTube のジェノバの動画で紹介されているような砂地のビーチは、車輪付きの交通手段には適していません。

VERO は、搭載型掃除機を備えており、これらのエリアを移動でき、階段を上ったり、その他の障害物を乗り越えたりすることもできます。さまざまな地形で実施されたテストでは、VERO が吸引によってタバコの吸殻を収集する成功率が 90% であることが示されました。

IIT は、この偉業に挑戦するのは初めてではないことを認めています。しかし、このような設計とアプローチが脚を持つロボットに導入され、その有効性が実証されたのは初めての事例です。

VERO が開発された IIT にある Dynamic Legged Systems Lab は、年間約 4.5 兆本のタバコが環境に放出されているという情報を活用しました。