혁신적인 로봇 개가 쓰레기를 치운다

혁신적인 로봇 개가 쓰레기를 치운다

이탈리아의 과학자 팀이 걷는 동안 담배꽁초를 주워 모으는 능력을 가진 로봇 개를 성공적으로 만들었는데, 그 모습은 매우 사랑스럽다.

로봇 개는 꽤 오랫동안 존재해 왔습니다. 기술계는 00년대 초반의 푸치 로봇 개 장난감부터 보스턴 다이내믹스의 다양한 로봇 개까지 다양한 종류의 개 로봇을 목격했습니다.

이탈리아 공과대학(IIT)은 세상을 개선하는 것을 목표로 새로운 로봇 개를 개발했습니다. 이 AI 기반 로봇은 발을 사용하여 해변에 버려진 담배꽁초를 모으도록 특별히 설계되었습니다.

일반 가정용 룸바와 달리 “진공 청소기 장착 로봇”(VERO)은 “동적 다리 장치” 디자인을 갖춘 특수 로봇입니다. 이 로봇 개는 네 다리에 모두 진공 청소기 노즐이 있어 식별된 모든 담배꽁초를 효과적으로 수거할 수 있습니다.

Dynamic Legged Systems 연구실의 YouTube 동영상에 나온 로봇견 VERO의 스크린샷입니다.
동적 다리 시스템 연구실

IEEE Spectrum 의 최초 보고서에 따르면 , VERO는 본질적으로 Unitree의 AlienGO 로봇이지만, 배낭과 비슷한 모양의 진공 청소기가 등에 부착되어 있습니다.

발 외에도 로봇에는 턱에 위치한 Intel RealSense 깊이 카메라를 포함한 다양한 온보드 카메라가 있습니다. 이를 통해 땅에 버려진 모든 품목을 효과적으로 검색하고 수집할 수 있습니다.

2024년 4월 29일에 출간된 지원 저널 에서는 다른 바퀴 달린 로봇과 추적 로봇이 특정 지형을 다룰 때 어려움에 직면한다고 설명합니다.

제노바의 YouTube 동영상에서 볼 수 있는 것과 같이 모래 지형의 해변은 바퀴 달린 운송수단에 적합하지 않습니다.

진공 청소기가 장착된 VERO는 이러한 구역을 탐색할 수 있으며 계단을 오르고 다른 장애물을 극복할 수도 있습니다. 다양한 지형에서 실시한 테스트 결과 VERO는 흡입을 통해 담배꽁초를 수거하는 데 90%의 성공률을 보였습니다.

IIT는 이 업적을 시도한 것이 처음은 아니라는 것을 인정합니다. 그럼에도 불구하고, 이러한 설계와 접근 방식이 도입되어 다리가 있는 로봇에 효과적이라는 것이 입증된 것은 이번이 처음입니다.

VERO가 만들어진 IIT에 위치한 Dynamic Legged Systems 연구실은 매년 약 4.5조 개의 담배가 환경으로 배출된다는 정보를 활용했습니다.

답글 남기기

이메일 주소는 공개되지 않습니다. 필수 필드는 *로 표시됩니다