革命性的机器狗清理垃圾

意大利一支科学家团队成功打造出一只机器狗，它具有在行走时捡起烟头的能力，而且外形颇为惹人喜爱。

机器狗已经存在了相当长一段时间。科技界见证了一系列这样的犬类机器人，从 2000 年代初期的 Poo-Chi 机器狗玩具到波士顿动力公司的各种机器狗。

意大利理工学院 (IIT) 开发了一款新型机器狗，旨在改善世界。这款人工智能机器人经过专门设计，可以使用脚来收集海滩上丢弃的烟头。

与普通家用 Roomba 不同的是，“配备吸尘器的机器人”（VERO）是一款采用“动态腿部单元”设计的专用机器人。这只机器狗的四条腿上都装有吸尘器吸嘴，可以有效收集任何已识别的烟头。

根据IEEE Spectrum的初步报告，VERO 本质上是 Unitree 的 AlienGO 机器人，但背部安装有一个类似背包的真空吸尘器。

除了双足之外，该机器人还配备了多种机载摄像头，包括位于下巴的英特尔 RealSense 深度摄像头。这使它能够有效地搜索和收集地面上的任何废弃物品。

2024年4月29日发表的支持期刊解释说，其他轮式和履带式机器人在处理特定地形时会遇到困难。

VERO: a Vacuum-cleaner-Equipped Quadruped RObot for Efficient Litter Removal (https://www.youtube.com/watch?v=O8BqvAe-moI)

地形为沙质的海滩（例如 YouTube 视频中展示的热那亚海滩）并不适合轮式交通工具。

VERO 配备有真空吸尘器，能够在这些区域导航，甚至可以爬楼梯和克服其他障碍。在各种地形上进行的测试表明，VERO 通过吸力收集烟头的成功率为 90%。

印度理工学院承认，他们并不是第一个尝试这一壮举的机构。尽管如此，这是首次在有腿机器人上引入此类设计和方法并证明其有效性。

动态腿部系统实验室位于 IIT，VERO 就是在这里创建的，该实验室利用的信息表明，每年约有 4.5 万亿支香烟被排放到环境中。