6月21日，在tvN綜藝節目《Earth Arcade的Vroom Vroom》最後一集中，安瑜瑾順利完成了最佳車手之旅，寫下了她的成長故事。
在晚餐時的驚喜音樂測驗之前，安於瑾先做了一些舞蹈動作。她決心要成為勝利者，因為知道失敗的隊伍第二天就會被製作組賦予任務。 Yujin以豐富的音樂知識給大家留下了深刻的印象，她表演了不同年代的翻唱舞蹈，如Sechs Kies的《Pom Saeng Pom Sa》、Red Velvet的《Umpah Umpah》和BSS的《Fighting》。
最後一天早上，安宇瑾再次擔任起司機的角色。從第一天到最後一天順利完成150公里的路程後，隊友們都稱讚她的駕駛技術出色。他們表示，「現在我們已經習慣了Yujin的駕駛方式」、「太輕鬆了」。 。這表明她已成長為車隊中最熟練的車手。
從早午餐咖啡館開車到住宿後，安宥珍分享道：“每當我聽到‘HEYA’，我就會想起加平。如果在音樂表演中想起加平，我可能會變得情緒化。
Yujin以和其他成員一起參與「HEYA」挑戰結束了這趟旅程。在李英智引人注目的介紹下，由珍負責集體舞蹈，甚至在李英智和咪咪之間俏皮的舞蹈對戰中也是如此。值得一提的是，她順利地將羅英錫PD納入挑戰，成功完成了《Earth Arcade的Vroom Vroom》的拍攝。
目前，安宇瑾的組合IVE正在透過他們的首次世界巡迴演唱會「IVE THE 1ST WORLD TOUR ‘SHOW WHAT I HAVE’」與國際粉絲互動。
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