革命性的機器狗清理垃圾

義大利的科學家團隊成功創造了一隻機器狗，它能夠在行走時撿起煙頭，而且它的外觀相當惹人喜愛。

機器狗已經出現很長一段時間了。科技界見證了一系列此類犬類機器人，從 00 年代初期的 Poo-Chi 機器狗玩具到波士頓動力公司的各種機器狗。

義大利理工學院（IIT）開發了一種新型機器狗，目標是改善世界。這款由人工智慧驅動的機器人經過專門設計，可以用腳收集海灘上丟棄的煙蒂。

與一般家用 Roomba 相比，「配備吸塵器的機器人」(VERO) 是一款採用「動態腿單元」設計的專用機器人。這台機器狗的四條腿都配有吸塵器噴嘴，使其能夠有效地收集任何已識別的煙頭。

根據IEEE Spectrum的初步報告，VERO 本質上是 Unitree 的 AlienGO 機器人，但背部帶有吸塵器，類似於背包。

除了腳之外，該機器人還配備了各種機載攝像頭，包括位於下巴上的英特爾實感深度攝像頭。這使得它能夠有效地搜索和收集地面上的任何丟棄物品。

2024 年 4 月 29 日發表的支援期刊解釋說，其他輪式和履帶式機器人在處理特定地形時面臨困難。

VERO: a Vacuum-cleaner-Equipped Quadruped RObot for Efficient Litter Removal (https://www.youtube.com/watch?v=O8BqvAe-moI)

沙質海灘（例如熱那亞 YouTube 影片中展示的海灘）不適合輪式運輸。

VERO 配備了吸塵器，能夠在這些區域中導航，甚至可以爬樓梯並克服其他障礙。在不同地形進行的測試表明，VERO 的吸力收集煙蒂成功率高達 90%。

印度理工學院承認，它並不是第一個嘗試這項壯舉的人。儘管如此，這是首次引入這種設計和方法，並證明在有腿機器人上是有效的。

位於 VERO 誕生地的 IIT 的動態腿部系統實驗室利用的資訊表明，每年約有 4.5 兆支香菸被釋放到環境中。