革命性的機器狗清理垃圾

革命性的機器狗清理垃圾

義大利的科學家團隊成功創造了一隻機器狗,它能夠在行走時撿起煙頭,而且它的外觀相當惹人喜愛。

機器狗已經出現很長一段時間了。科技界見證了一系列此類犬類機器人,從 00 年代初期的 Poo-Chi 機器狗玩具到波士頓動力公司的各種機器狗。

義大利理工學院(IIT)開發了一種新型機器狗,目標是改善世界。這款由人工智慧驅動的機器人經過專門設計,可以用腳收集海灘上丟棄的煙蒂。

與一般家用 Roomba 相比,「配備吸塵器的機器人」(VERO) 是一款採用「動態腿單元」設計的專用機器人。這台機器狗的四條腿都配有吸塵器噴嘴,使其能夠有效地收集任何已識別的煙頭。

VERO 機器狗的螢幕截圖,來自 Dynamic Legged Systems 實驗室 YouTube 影片。
動態腿系統實驗室

根據IEEE Spectrum的初步報告,VERO 本質上是 Unitree 的 AlienGO 機器人,但背部帶有吸塵器,類似於背包。

除了腳之外,該機器人還配備了各種機載攝像頭,包括位於下巴上的英特爾實感深度攝像頭。這使得它能夠有效地搜索和收集地面上的任何丟棄物品。

2024 年 4 月 29 日發表的支援期刊解釋說,其他輪式和履帶式機器人在處理特定地形時面臨困難。

沙質海灘(例如熱那亞 YouTube 影片中展示的海灘)不適​​合輪式運輸。

VERO 配備了吸塵器,能夠在這些區域中導航,甚至可以爬樓梯並克服其他障礙。在不同地形進行的測試表明,VERO 的吸力收集煙蒂成功率高達 90%。

印度理工學院承認,它並不是第一個嘗試這項壯舉的人。儘管如此,這是首次引入這種設計和方法,並證明在有腿機器人上是有效的。

位於 VERO 誕生地的 IIT 的動態腿部系統實驗室利用的資訊表明,每年約有 4.5 兆支香菸被釋放到環境中。

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