桐原和人（Kazuto Kirigara），因其化身名字「桐人」而廣為人知，是《刀劍神域》動畫系列的主角。他被選為虛擬實境角色扮演遊戲《刀劍神域》的 Beta 測試者之一，並在遊戲正式發布當天登入。該系列講述了桐人作為遊戲中被困玩家之一試圖生存的旅程。
儘管桐人更喜歡在《刀劍神域》系列中獨自飛行和戰鬥，但他隨後與一些角色建立了關係。在虛擬世界的冒險和生存中，自然地，有些友誼紐帶比其他紐帶更牢固。即使逃離了SAO，桐人仍會繼續結下牢固的友誼。
6 坪井良太郎
桐人的第一個朋友
克萊恩是《刀劍神域》遊戲中的化身，也是《刀劍神域》系列中的配角之一。他友善、無私，並且具有極度忠誠的性格。不幸的是，當他作為玩家被困在遊戲中時，他向桐人伸出援手，桐人在意識到這已經成為一場死亡遊戲後，教會了他生存遊戲的基礎知識。克萊恩對戰友們表現出強烈的親情感，在遊戲中不斷地關心他們。
儘管其他角色對桐人這樣的β測試者不信任，但克萊恩對他很友善，並認為他是戰友。在尋求生存和自由的過程中，克萊因隨著動畫的發展而重新出現，並與桐人一起開始了多項任務，儘管後者冷漠，但前者對他很友好。隨後的互動顯示兩個角色都相當親切，使克萊恩成為被認為是桐人朋友的角色之一。
5 淺田詩乃
桐人的槍風同志
一場意外奪走了她父親的生命，讓她的母親受到了精神創傷，詩乃只能獨自探索這個世界。小時候，她非常保護她的母親，所以當他們被一個威脅要開槍打死她母親的男人襲擊時，詩乃的保護本能就啟動了，讓她殺死了那個男人。為了回應創傷和對槍枝的恐懼，詩乃以詩乃的名義成為虛擬實境遊戲玩家。
志乃是刀劍神域系列中的主要配角之一，被認為是桐人最好的朋友之一。當她將桐人誤認為《Gun Gale Online》遊戲中的女性角色時，他們的關係就開始了。兩個角色在一場錦標賽中互相爭鬥，直到桐人擊敗了她。兩人後來聯手對抗共同的敵人，隨著更多的互動，他們成為親密的盟友，然後成為朋友。桐人和詩乃在執行致命任務時，作為一個團隊，彼此互補。
4 愛麗絲
桐人的「兒時」朋友
愛麗絲，她在《刀劍神域》系列中主要被提及，是主要配角之一。當愛麗絲在試圖拯救一個垂死的人時違反了遊戲中的一項法律時，她的命運就被處決的承諾所決定。她與自己的生活和兒時好友桐人和尤吉歐分離了。經過多年的神聖藝術訓練後，愛麗絲的處決被撤銷，她的希望重新燃起。然而她並不知道，自己被騙了，會被洗腦成為整合騎士，忘記自己的前世。
當命運重新與老朋友重逢時，她與桐人的關係得到了改善。與生活分離多年後，愛麗絲在暴力和可怕的情況下與桐人和尤吉歐重聚，因為她不認識他們。桐人讓愛麗絲想起了她的過去，並揭露了她被欺騙和利用的事實。在優吉歐的陪伴下，兩個角色都擊敗了對手和敵人，而愛麗絲也擺脫了壓制。當角色不與敵人戰鬥時，可以看到他們一起餵龍並在吃飯時友好地聊天。
3 直葉霧原
桐人的妹妹
直葉是《刀劍神域》系列的主要配角之一。她也是桐人的表弟和養姊妹，兩人年輕時有著非常親密的關係。當他們的祖父開始給他們上劍道課時，桐人停止上課以追求他對程式設計的興趣，這是他母親鼓勵的，但直葉並不知情。由於祖父對她的虐待，她開始報復，透過排擠他人來保護自己的感情，並對她的兄弟產生敵意。
當直葉和桐人追求不同的興趣時，她變得擅長劍道並利用一切機會欺負他。關係疏遠的兄弟姐妹在一起踏上危險的任務時變得親密起來，而直葉則偽裝成莉法。隨著他們互動的增多，她的認識受到打擊，鼓勵她修復他們的關係。在任務中，很明顯直葉很關心桐人，因為她多次拯救並支持他，以幫助後者拯救他的愛人。
2 優吉歐
桐人最好的朋友
當他兒時的朋友愛麗絲因違法而被帶離村莊時，他不得不生活在沒有拯救她的罪惡感中。不久之後，他的另一個朋友桐人離開了優吉歐獨自生存。即使優吉歐和桐人多年後重逢，他也認不出他的朋友，因為遊戲管理員從他的記憶中刪除了桐人。
優吉歐因其善良而迷人的性格而受到許多角色的喜愛，他是《刀劍神域》系列中的主角之一。他也非常遵紀守法，除非遇到不公義的事情，否則絕對不會觸犯法律。當桐人讓他想起自己的過去時，他和尤吉歐就重拾了友誼。儘管優吉歐的記憶有差距，但他和桐人成為了很好的夥伴和朋友，因為他們在任務中互相支持、保護和依賴。他被認為是桐人在該系列中最親密和最好的朋友之一。
1 結城明日奈
桐人的戀人
《刀劍神域》系列中的女主角桐人的戀人成為了遊戲中被困的玩家之一。當亞絲娜用哥哥的NerveGear登入時，她並不知道自己會被限制在刀劍神域遊戲中。在不具體了解如何玩遊戲的情況下，她對遊戲的生存有些冷漠，很快就接受了似乎注定的命運。直到遇見了桐人，她對遊戲的態度才有了轉變。
桐人出現在她的生活中幫助角色在逆境中生存並順利度過遊戲。兩個角色一起完成了多個任務，讓亞絲娜提高了她在遊戲中玩耍和生存的技能。他們很快就彼此成長，甚至計劃在現實世界中見面。當然，完美的關係並不存在，兩個角色都有意見分歧的時候。然而，在虛擬世界內外，桐人和亞絲娜墜入愛河並結婚。
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